本发明属于全息光存储技术领域，公开全息光盘变轨方法及变轨装置，所述变轨方法包括步骤：将读写光依次经过第一中继透镜、第一中继透镜和第二中继透镜之间的反射组件、包括第二中继透镜的信息读写组件；将信息读写组件沿着全息光盘的径向方向往复移动，同时将反射组件沿着读写光的入射方向往复移动；在移动信息读写组件和反射组件过程中，使得读写光的光路方向不变，且使得读写光在第一中继透镜与第二中继透镜之间的光程不变；其能保证全息光盘的光学系统稳定成像，减少所需驱动的光学部件数量，实现变轨读写信息；减小系统复杂性，简化机械控制，实现全息存储读写装置小型化，提高实用性。