本发明提供了一种小型高轨卫星的自主变轨方法，在第一阶段，化学推力器排气，化学推力器状态设置，且对电推力器进行排气设置、标定设置和状态设置；关闭电推力器，打开变轨化学推力器，判断星上是否具备变轨状态。若是，则按第一阶段的变轨策略开始变轨，否则返回至星箭分离步骤；开始变轨后，判断卫星是否进入远地点点火弧段，若是则建立化学推力器变轨点火姿态，变轨化学推力器点火，出点火弧段后关闭变轨化学推力器，转为对地偏航姿态，否则回到上一步骤；转为对地偏航姿态后，判断近地点高度是否调整至8000Km，若是则第一阶段变轨结束，关闭变轨化学推力器，否则返回至按变轨策略开始变轨的步骤。