一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置
公开
摘要
本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114523483A
申请号 ：
CN202210275627.2
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汪选要孙华双程王峰卫明林东陈亮徐绍聪
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210275627.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
