本实用新型公开了一种吊轨巡检机器人，属于巡检设备领域，其通过吊轨组件、检测组件和走行组件的对应设置，使得检测组件上的检测单元可以具备两种工作模式，既可以在吊轨上沿吊轨进行检测过程，也可以脱离吊轨并以走行组件独立走行而完成相应的检测过程。本实用新型的吊轨巡检机器人，其结构简单，设置简便，能够实现机器人沿吊轨延伸方向上的往复走行以及机器人的自主走行，满足不同应用环境下的检测需求，保证机器人的巡检过程不影响相关设施的正常工作，保证相应设施工作的稳定性和可靠性，具有较好的应用前景和推广价值。