一种吊轨式巡检机器人
授权
摘要
本申请涉及巡检机器人领域。本申请涉及一种吊轨式巡检机器人,包括:机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置,所述的机器人本体包括一处理器,所述的处理器与轨道连接装置信息连通,用于在巡检机器人工作时控制所述轨道连接装置沿预设轨道行驶,还包括激光雷达,所述的激光雷达与处理器信息连通,其设置在机器人本体前端和后端,用于对机器人本体前方、后方进行探测,并将实时距离数据发予处理器,处理器判断是否有障碍物接近。本申请采用激光雷达扫描探测吊轨式巡检机器人前、后方区域,受外界环境影响小,准确率高,可以及时发现悬空或者低矮障碍物,避免因碰到障碍物造成碰撞事故,满足设备和人员的安全需要。
基本信息
专利标题 :
一种吊轨式巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022272133.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-13
授权号 :
CN214818594U
授权日 :
2021-11-23
发明人 :
疏达韩侠张彤
申请人 :
北醒(北京)光子科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022272133.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/02 G01S17/93 G01S17/87
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-11-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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