一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置，属于巡检机器人领域，包括导轨承载板、RFID标签主体、挂轨式侧板、挂轨式卡位行走机构、RFID阅读器定位机构和RFID阅读器主体，所述导轨承载板固定在墙面上，所述导轨承载板的底部固定连接有平面轨。该用于挂轨式巡检机器人的定位装置，在进行使用时，巡检机器人本体和巡检摄像头本体能够沿着平面轨进行滑动，同时带动RFID阅读器主体进行运动，设置的RFID标签主体能够为装置整体提供定位，巡检机器人本体和巡检摄像头本体的运动主要依靠电机本体实现，装置整体依靠第一卡位轮和第二卡位轮对平面轨进行卡位和移动，在进行卡位时，操作简单便捷，省时省力。
基本信息
专利标题 ：
一种用于挂轨式巡检机器人的定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310932A
申请号 ：
CN202111545194.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴凡吴利军邓成呈汪春马灵涛
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111545194.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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