本发明涉及一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置，巡检机器人包括导轨、连接头，连接头的顶部具有与导轨相配合运动的开口槽，且导轨的底部端面与开口槽的底壁之间形成有腔室，腔室内设置有第一防跌落组件。第一防跌落组件包括固定杆、滑动套筒，滑动套筒的外部两端分别铰接有转杆、转杆远离滑动套筒的一端铰接有推杆，连接头上开设有卡槽。通过在腔室内设置有第一防跌落组件，能够在连接头与导轨脱轨向下时，连接头带动滑动套筒向下运动，以使与滑动套筒相铰接的转杆推动器另一端朝向外部运动，进而带动推杆向外运动，以使推杆与卡槽相卡接，进而使得导轨与连接头相固定，防止连接头从导轨上脱落，进而确保了机器人的安全性。