一种挂轨式智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检机器人,包括V槽轨道、行走小车、升降机构和云台摄像机;V槽轨道的左右两侧分别装有滑触线和同步带;行走小车具体包括行走小车上基座板和行走小车下基座板、连接杆以及支撑块组成的小车框架,伸缩滑台、行走驱动轮、压缩弹簧复位机构、驱动伺服电机和驱动器、柔性悬挂轮架机构、PLC电控单元、开关电源、电力载波通讯模块;升降机构由升降机驱动电机、升降控制模组、拉绳编码器、双柱导向伸缩杆构成;云台摄像机由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成。有益效果:本实用新型具有结构简单可靠、运行稳定、充电安全、驱动能力强、使用寿命长、成本低等诸多优点。
基本信息
专利标题 :
一种挂轨式智能巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020405206.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-26
授权号 :
CN212497777U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
朱昕华
申请人 :
上海聿冠智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区招贤路1181号6幢1层B区
代理机构 :
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
于鹏
优先权 :
CN202020405206.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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