空地协同式智能巡检机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种空地协同式智能巡检机器人，包括机器人平台、无人机，机器人平台包括车体、设置在车体底部的车轮及驱动组件、设置在车体上的：机械手臂、环境感知组件、通讯器、机器人控制器以及电源组件，通讯器对无人机与基站实现通信连接。本实用新型搭建全天候的自主导航多类型机器人平台，保证机器人可以全方位、全天候执行给定的导航和巡检任务，是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制等，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。

基本信息

专利标题：

空地协同式智能巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020466444.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-02

授权号：

CN211890820U

授权日：

2020-11-10

发明人：

林立民邓若愚

申请人：

同济人工智能研究院（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区天成时代广场29、30层

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

王桦

优先权：

CN202020466444.5

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J19/02 B25J19/06