本实用新型公开了一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，包括圆板，圆板的下侧壁左右对称固定安装有第一轨道，圆板的下侧壁开设有第一环形槽，第一环形槽的内侧壁前后对称插接装配有第二轨道，圆板的上侧壁固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有活动轨道，第二轨道的上侧壁均固定安装有固定板，圆板的外侧壁均匀开设有螺纹槽，螺纹槽的内侧壁螺接有螺栓，本实用新型中活动轨道可以沿着第一环形槽进行位置调节，并在调节后利用固定板和螺栓处结构实现固定，进而可以适用于更多的变轨处的使用，同时当巡检机器人移至活动轨道处时，步进电机带动活动轨道进行偏转，即可令其与第二轨道进行连通，方便的实现变轨工作。