本发明涉及一种轨道巡检机器人的变轨装置，包括安装底盘、触式停车组件和变轨调节组件，安装底盘的侧面设置有触式停车组件，安装底盘的下表面固定连接有变轨调节组件。触式停车组件包括接触进位件、停车待转件和复位件。安装底盘的左右两侧插接有接触进位件，接触进位件的后侧固定设置有停车待转件，接触进位件的前侧固定设置有复位件。安装底盘的下表面固定连接有进位组件。较之现有装置的好处在于，当装置靠近变轨区时能及时对进位组件进行制动并进行变轨，在变轨达到预定位置后才能恢复进位组件的动力，从而实现精准变轨，不容易在变轨过程中发生侧倾等问题。