一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920572810.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209936968U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
殷鹏翔蔡炜姚正齐谷山强王海涛严碧武李健杨滢璇罗浩郑雷洪骁程曦李涛程远梁文勇涂洁焦方俞吴大伟冯智慧方书博
申请人 ：
国家电网有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请人地址 ：
北京市西城区西长安街86号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
张惠玲
优先权 ：
CN201920572810.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
