轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构
授权
摘要
本实用新型公开了轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，包括条形座，所述条形座下表面套接有滑动座，所述滑动座为倒凹型结构，所述滑动座两竖直端内壁上焊接有滑块，且滑块与条形座沿长度方向的一侧壁上开设的滑槽滑动连接，所述滑动座下表面开设中心处螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端转动连接有中介轨道。本实用新型中，该轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，设置有中介轨道，通过驱动电机带动主动齿轮盘、从动齿轮盘可以带动中介轨道转动，使得中介轨道可以从水平方向和竖直方向进行转换，从而达到巡检机器人轨道变换的效果。
基本信息
专利标题 ：
轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122757038.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216180692U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
杨建栋孟祥伟丁一陈福元石荣华陆晓斌马猛忠蒙金生张海龙何帅朱彪赵红军余佩伦
申请人 ：
国投钦州发电有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区钦州市钦州港果鹰大街1号
代理机构 ：
湖南环创光达知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋宇晴
优先权 ：
CN202122757038.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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