一种巡检机器人中的行走装置
授权
摘要
本实用新型提出了一种巡检机器人中的行走装置，包括截面呈槽型的环形轨道及机体，还包括连接机体并架设于环形轨道上的护壳，护壳上安装有盖壳，盖壳与护壳围合形成一安装腔，安装腔内设有安装在护壳上的电机连接板，电机连接板上间隔安装有两个驱动电机，两个驱动电机的转动轴伸入护壳内并安装有在环形轨道上滚动的滚轮；护壳与盖壳上还安装有用于遮盖安装腔的盖板；改善了一代巡检机器人的行走机构重心偏移造成滚轮、壳体受到轨道摩擦、损坏的现状。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人中的行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921630651.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211333185U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
张碧渊王松苏朝辉杨帆
申请人 ：
四川智鼎盛邦智能科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区人民南路四段1号1-1幢23层1-8号
代理机构 ：
重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖林
优先权 ：
CN201921630651.3
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00 B25J19/00 B61D15/00 B60B17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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