行走装置和巡检系统
授权
摘要
本申请公开一种行走装置和巡检系统。行走装置包括行走底座和齿轮驱动机构。行走底座配置有导向滑动部，导向滑动部沿倾斜于行走装置的行走方向延伸。齿轮驱动机构的驱动齿轮与轨道的齿带啮合，以驱使行走装置沿轨道行走。齿轮驱动机构配置有自适应滑动部，自适应滑动部与导向滑动部滑动配合，以使齿轮驱动机构沿导向滑动部的延伸方向自适应滑动。本申请提供的技术方案能够根据轨道的形状自适应地改变驱动齿轮与轨道的相对位置，保证驱动齿轮与轨道之间形成良好的啮合关系。
基本信息
专利标题 ：
行走装置和巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021871281.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN212966270U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
徐文德王雷王郑童
申请人 ：
深圳市施罗德工业集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吕露
优先权 ：
CN202021871281.5
主分类号 ：
G07C1/20
IPC分类号 ：
G07C1/20 B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07C
时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备
G07C1/10
连同记录、指示或登记其他数据，例如同一性标记的
G07C1/20
检查定时的巡查，例如看守人的
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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