本实用新型涉及一种用于管道巡检的行走装置，包括行走底盘和摄像组件，行走底盘包括行走主动轮和行走从动轮，行走底盘上设有异步电机，摄像组件设置在行走底盘上，异步电机上连接有控制组件，控制组件上设有与摄像组件相连的显示组件；本实用新型的优点：依靠行走底盘上的行走主动轮和行走从动轮来控制行走底盘在管道内的自动行走，且行走主动轮和行走从动轮能确保行走底盘行走过程的稳定性，行走过程中能通过摄像组件对管道进行摄像处理，并通过显示组件实时的接收摄像组件拍摄的图像信息，因此，在管道清障过程中能根据图像信息准确的进行清障处理，提高了清障效率和清障质量。