本实用新型公开了一种巡检机器人用电力管道行走机构，具体涉及巡检机器人领域，包括机箱、安装座和球形摄像头，机箱的左右两侧均安装有主轴，且主轴的两端均套接有弹簧，弹簧的一端连接有限位片，且弹簧的另一端连接有滑动套环，且联动杆的顶部连接有连接环，连接环的另一端安装有轮架，且轮架的内部设置有两组滚轮，两组滚轮的外侧套接有轮带，机箱的内部右侧设置有安装座，且安装座的前侧设置有传感器，安装座的顶端安装有球形摄像头，机箱的内部左侧设置有电机，且电机的输出端与机箱左侧上方的滚轮之间套接有传动条。本实用新型可以在一定区间内不同的管道内径的电力管道进行巡检，同时由于滚轮与轮带的设置可以获得更好地稳定性和通过性。