一种电力巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电力巡检机器人，包括机器人的外壳、底盘和车轮、激光传感器模块、超声波传感器模块、视觉传感器模块、压力传感器、防撞环、上位机和机械臂；所述压力传感器设置于所述机械臂的端部的防撞环内，所述机械臂设置于所述车轮上方的底盘处且所述机械臂一端沿所述机器人正前方伸出；所述激光传感器模块和超声波传感器模块设置于所述机械臂上方，所述视觉传感器模块设置于所述机器人的正前方的上部；所述激光传感器模块、超声波传感器模块、视觉传感器模块、压力传感器和机械臂与所述上位机连接，采用多种不同的传感器获取巡检时的路况并进行导航、越障和避障，减少机器人和电力设备因为障碍物产生损坏的可能性。
基本信息
专利标题 ：
一种电力巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021276174.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212445257U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
刘曦常政威黄思鹏鲜开义查盛刘晓熠
申请人 ：
国网四川省电力公司电力科学研究院;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张超
优先权 ：
CN202021276174.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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