一种电力巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了电力巡检机器人，包括双光球台、激光雷达、双目相机、超声波雷达及中央处理器；所述双光球台与所述中央处理器信号连接，用于发送待识别图像信号至中央处理器，使所述中央处理器根据所述待识别信号确定电力缺陷和/或仪表读数；所述中央处理器分别与所述激光雷达、所述双目相机及所述超声波雷达信号连接，用于根据从所述激光雷达、所述双目相机及所述超声波雷达中至少一处接收到的信号确定周围环境中的障碍物。本实用新型通过将最佳识别范围不同的激光雷达、双目相机及超声波雷达相结合，保障对电力巡检机器人对不同距离内的障碍物都能保持较高的识别率；增加了所述电力巡检机器人的工作稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种电力巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121673663.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-22
授权号 ：
CN216161016U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
辛润超侯程坤
申请人 ：
烟台艾睿光电科技有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王雨
优先权 ：
CN202121673663.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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