本实用新型公开了一种轨道式电力巡检机器人，包括巡航箱所述巡航箱的内部包含有电磁感应棒、蓄电池、电机和PLC控制板，所述蓄电池、电机和PLC控制板之间耦合，所述电磁感应棒的外表面缠绕的有线圈，所述线圈的两端与蓄电池固定连接，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮一，所述齿轮一的垂直方向啮合有齿轮二。该轨道式电力巡航机器人，通过外部控制中心向探测器中的PLC控制板二发射信号，PLC控制板二根据信号控制红外探测器或光探测器运行，并将探测结果实时返回至外部控制中心，使外部控制中心可收集到可用数据，电力巡航机器人可大幅度减少数据收集和分析的误差，其智能化工作流程节省了大量的人力物力。