本实用新型公开了一种电力隧道巡检机器人，包括立柱和工字钢轨道，所述立柱中心位置设置有分离机构，所述立柱上端与下端均设置有水平杆，下端所述水平杆下端中心位置设置有控制箱，所述立柱与水平杆之间中心位置设置有工字钢轨道，上端所述水平杆下端中心位置设置有辅助轮架。本实用新型利用主动车轮带动整个装置沿着工字钢轨道左右移动，再通过控制箱控制检测元件对隧道内部进行检测，然后收集检测数据即可，避免人工进行检测，从而节约了人力，并且安全性高，无需使用者进入隧道内部,使用时通过辅助轮减小主动车轮的压力延长主动车轮的使用时间，同时当辅助轮形变损坏时，转动限位螺母取下限位螺杆，然后分离立柱，即可取下辅助轮进行更换。