基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置,该装置的换电控制装置上设置有横向伸缩杆和纵向伸缩杆;横向伸缩杆固定连接电池托举臂,电池托举臂上设置有前向电池固定锁杆和后向电池固定锁杆,电池托举臂上卡接电池仓;纵向伸缩杆固定连接电池充电板,电池充电板上设置有充电板电极,充电板电极长度与电池托举臂长度一致,所述长度至少为两块电池仓的长度。本实用新型解决了隧道巡检机器人在运动中充电效率低下和在电池更换过程中机器人断电脱机的问题。

基本信息
专利标题 :
基于电力隧道巡检机器人不断电换电池的装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021235440.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
CN212265882U
授权日 :
2021-01-01
发明人 :
李红亮乔升昌王忠伟陈曦矫天书高艺关慧明
申请人 :
沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市浑南区世纪路39号
代理机构 :
沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人 :
宋铁军
优先权 :
CN202021235440.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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