一种隧道侦测用巡检机器人
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摘要

本实用新型公开了一种隧道侦测用巡检机器人,具体涉及机器人领域,包括机体和转轴,所述机体的上方活动连接有弹簧。本实用新型通过设置电机、转轴,主动轮、传送带和从动轮,构成带传动结构,解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题,达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的,使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强,能够更好的对隧道内部进行侦测,提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量,通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧,使得加固稳定,另外,通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接,使得操作更简单,与现有技术相比,对装置进行加固更加便捷,加固效果更好,方便拆卸,便于后期对机器人与底座的拆分。

基本信息
专利标题 :
一种隧道侦测用巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022194962.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-30
授权号 :
CN214213825U
授权日 :
2021-09-17
发明人 :
刘光星陈明照刘世磊
申请人 :
固博机器人(重庆)有限公司
申请人地址 :
重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022194962.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-09-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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