本申请公开一种快速拆装机构和隧道巡检机器人。快速拆装机构包括基体、限位装置以及手柄。基体上设置有用于插设待安装件的安装槽。限位装置位于安装槽的外围并与基体连接。限位装置配置有可转动的限位件，限位件具有打开位置和关闭位置。手柄与限位件联动，用于使限位件在打开位置和关闭位置之间切换。在限位件处于打开位置时，限位件允许待安装件插入或拔出安装槽。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件向待安装件施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位。在限位件处于关闭位置时，限位件阻止插入安装槽的待安装件脱出。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中不方便安装检测模块的问题。