一种电缆隧道巡检机器人行走机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种电缆隧道巡检机器人行走机构,铝合金导轨沿隧道长度方向,通过吊杆设置在隧道内,铝合金导轨上设置有主框架,主框架通过行走装置与铝合金导轨连接,主框架的下端设置有摄像机,主框架的内部设置有驱动电机,驱动电机与行走装置连接,用于驱动主框架沿铝合金导轨运动。本实用新型结构简单,行走平稳,适用性强,安装拆卸方便,可操作性强。

基本信息
专利标题 :
一种电缆隧道巡检机器人行走机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020220528.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-27
授权号 :
CN212080749U
授权日 :
2020-12-04
发明人 :
王孝敬张超辉师超郝海峰刘家兵
申请人 :
西安金源电气股份有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市高新区毕原一路西段901号
代理机构 :
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 :
高博
优先权 :
CN202020220528.0
主分类号 :
F16M11/42
IPC分类号 :
F16M11/42  F16M13/02  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M11/00
用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架
F16M11/42
带有推进支架用的装置
法律状态
2020-12-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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