一种电力巡检机器人用的行走机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种电力巡检机器人用的行走机构，属于电力路线巡检领域，一种电力巡检机器人用的行走机构，包括底座，底座的表面安装有感应器，底座的表面设有圆孔，圆孔的内部安装有转动轴，转动轴的末端安装有第一电机，它通过PLC控制器内部设定的程序，有序的控制第一电机、第二电机的运转，在第二电机的作用下，使得第一连接杆带动第一分轮转动，因第二分轮与第一分轮之间紧密接触，使得第一分轮、第二分轮可沿输电线转动，以带动整体进行行走，通过感应器的控制，使得第一电机运转，在螺纹连接的作用下，第一支撑板、第二支撑板向外侧移动，使得第一分轮、第二分轮分离，并沿防振锤边缘滚动，用于避开障碍物。

基本信息

专利标题：

一种电力巡检机器人用的行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921040321.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-04

授权号：

CN209844413U

授权日：

2019-12-24

发明人：

何德龙张佳鹏孙远远

申请人：

江苏量为石科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路2号D21

代理机构：

苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王云峰

优先权：

CN201921040321.9

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02