一种电力巡检机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种电力巡检机器人,包括机壳、摄像机构、驱动底盘和防护架,摄像机构安装在机壳上方,驱动底盘安装在机壳底部,且驱动底盘上安装有若干个行动轮,防护架安装在机壳上,机壳上还安装有数据天线,防护架上安装有一对缓冲架,防护架侧壁上设置有若干个侧架防护组成,缓冲架与防护架之间安装有若干个缓冲弹簧。本实用新型的有益效果是:本装置在现有装置的基础上,对机器的防护机构进行了改进完善,通过防护架的设计,能够对装置在行进过程中发生的碰撞进行有效的缓冲防护,并且通过特殊的侧架保护方式,使装置侧架在碰撞到障碍物时,能够通过碰撞球体的旋转缓解侧面冲力,从而使装置能够保持稳定的前行状态。

基本信息
专利标题 :
一种电力巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922031421.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-22
授权号 :
CN211491547U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
赖厚招
申请人 :
江西小马机器人有限公司
申请人地址 :
江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区小蓝中大道346号11栋
代理机构 :
合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
贾郡
优先权 :
CN201922031421.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B60R19/42  B60R19/28  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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