一种电力管道巡检机器人
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摘要
本实用新型涉及一种电力管道巡检机器人，包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆，自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件，支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接，支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触，弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接，另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比，本实用新型机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构，保证机器人在电力管道中进行巡检工作时，机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位，不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量，降低电力管线机器人巡检工作的控制难度，进一步降低产品的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种电力管道巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921857185.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211388803U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
付张杰邱昊沈鹏宇郑云平王育飞薛花张宇华
申请人 ：
上海电力大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区平凉路2103号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
王怀瑜
优先权 ：
CN201921857185.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 H02G1/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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