一种电力隧道巡检机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种电力隧道巡检机器人，设置在工字型轨道上，包括设置在机器人本体上的行走单元和检测单元；所述行走单元用于驱动巡检机器人在工字型轨道运动；所述检测单元包括安装板、导轮轴、导轮；所诉安装板顶部设有导轮架；所述导轮架向外侧延伸形成两块用于夹持导轮的夹板；所述夹板靠近端部的位置开有用于安装导轮轴的第三转轴孔；所述导轮通过导轮轴与导轮架转动连接；所述安装板顶部还设有弹片架；所述弹片架上设有弹片；所述安装板底部与导轮架的连接处还设有复位器角传感器。本实用新型所述的一种电力隧道巡检机器人可以取代人力对危险的隧道环境进行实时的巡检，巡检内容更全面，效率更高。

基本信息

专利标题：

一种电力隧道巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020268009.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-06

授权号：

CN212265849U

授权日：

2021-01-01

发明人：

岳刚刘世琪刘宝生张维彤吴文泽苏可马林郝佳鑫郝光睿马孟宇宸郑日新

申请人：

天津交通职业学院

申请人地址：

天津市西青区西青道269号

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司

代理人：

李莎

优先权：

CN202020268009.1

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/02 B25J13/08