本实用新型公开一种电缆隧道巡检机器人。本实用新型的电缆隧道巡检机器人，包括：隧道巡检机器人主体、运动机构以及巡检机构，隧道巡检机器人主体的内部设置有主控机构、电源控制器以及电源，巡检机构的底端四周连接有叶片，叶片上设置有红外摄像头、辅助照明射灯、温湿度传感器、可燃性气体检测传感器以及烟雾传感器，可通过运动机构在架设于电缆隧道顶部的悬挂式导轨上移动，通过叶片上的红外摄像头、温湿度传感器、可燃性气体检测传感器以及烟雾传感器对电缆隧道内进行巡检，结构简单，且可实现对隧道的整体环境的全方位监控，可广泛应用于各种环境复杂的电力电缆隧道、燃气、供暖管线隧道的设备巡检。