电缆沟道巡检机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种能够通过机械人实现电缆沟道检测，提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性的电缆沟道巡检机器人。该电缆沟道巡检机器人包括电机驱动的履带式小车；所述履带式小车上设置有无线通讯装置、蓄电池、摄像头云台、CO传感器、烟雾传感器以及主控板；述履带式小车的前端设置有灯珠；所述摄像头云台上设置有摄像头；所述所述履带式小车的前端设置有机械臂；所述机械臂上设置有红外线温度传感器。采用该电缆沟道巡检机器人能够提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性，同时避免人工巡检存在的安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
电缆沟道巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921557206.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN210551271U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
马俊涛冯金康张翠玲姜顺清贾小龙夏建矿
申请人 ：
宁夏理工学院
申请人地址 ：
宁夏回族自治区石嘴山市大武口区山水大道学院路1号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴秀秀
优先权 ：
CN201921557206.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190918
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20200918
申请日 : 20190918
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20200918
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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