一种电缆沟巡检机器人及系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种电缆沟巡检机器人及系统，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本实用新型的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。
基本信息
专利标题 ：
一种电缆沟巡检机器人及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921028949.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210282313U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
范明豪谢佳孙韬严波张佳庆李森林周章斌黄海龙
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济开发区紫云路299号
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜丹丹
优先权 ：
CN201921028949.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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