一种电缆沟巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人，该电缆沟巡检机器人，包括装置主体，装置主体上设有行走装置和视频采集装置；行走装置，用于驱动电缆沟巡检机器人在电缆沟内行走；装置主体，其上设有采集装置座；视频采集装置，安装在采集装置座上，用于采集电缆沟内的图像。通过在装置主体的采集装置座上设置视频采集装置，使电缆沟巡检机器人在行走装置的驱动下在电缆沟内行走时，对电缆沟内的电缆进行图像采集，避免了作业人员进入电缆沟内定期巡检，保证了作业人员的安全；而且利用巡检机器人代替作业人员完成巡检作业，也提升了电缆沟巡检效率。
基本信息
专利标题 ：
一种电缆沟巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110348.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211615617U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
路永鑫魏云冰
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晓东
优先权 ：
CN201922110348.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02 F21V33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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