一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统
授权
摘要
本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本实用新型包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本实用新型可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。
基本信息
专利标题 ：
一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021188740.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212763473U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
孙韬谢佳肖波范明豪董翔宇尹峰叶良鹏章彬彬程宜风过羿
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
柯凯敏
优先权 ：
CN202021188740.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 H02G1/00 H04N5/232 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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