本实用新型涉及一种消防巡检机器人系统，包括消防机器人和音频控制装置，消防机器人包括机器人主体和设于机器人主体底部以支持机器人行走的行走部，机器人主体上设有第一控制器，以及均与第一控制器连接的摄像头、无线数据收发器、存储器和音频播放模块；音频控制装置分别设置在轿厢中和各电梯厅的电梯操作面板中。与现有技术相比，本实用新型只需要改造电梯，即可通过语音控制消防机器人上下楼，可以体积庞大的用于操作电梯操作面板的机械结构。