本实用新型公开了一种消防巡检机器人，包括车体、红外监测器、摄像头和喷射模块，喷射模块包括喷枪、泵体和储液箱，喷枪布置在车体的上方，泵体和储液箱布置在车体的内部，喷枪与车体之间设置机械手，机械手带动喷枪运动，泵体把储液箱内的液体通过管道输送至喷枪。此消防巡检机器人可移动实现巡逻功能，且路线灵活变通，利用红外监测器和摄像头自动感应并追踪热源，发现火情的时候可以自动或人工遥控灭火；其中喷枪在机械手的带动下运动，实现了多方位多角度的喷射，精准消灭火源。此实用新型用于防火装置领域。