本发明公开了一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构、固定机构、巡检机构、副传动齿轮和第一传动壳，动力机构顶部固定连接固定机构底部，动力机构底部固定连接巡检机构顶部，动力机构右侧固定连接第一传动壳左侧，第一传动壳内中部活动连接副传动齿轮。该电缆沟巡检机器人，能够在使用时通过电机工作带动主传动齿轮转动，从而通过副传动齿轮转动带动内齿皮带转动，使得通过固定片固定的小车在滑轨内移动，能够有效的带动小车沿着电缆带动巡检机构进行巡检，能够在通过小车带动沿着电缆巡检时，摄像头的可见光成像模块以视频方式监控地下电缆的实况，能够有效的解决电缆沟空间拥挤狭小，难以实现高频率的人工排查的问题。