电力系统电缆沟巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种电力系统电缆沟巡检机器人。其特点是：包括壳体(4)，在该壳体(4)外表面上安装有4个麦克纳姆轮(1)，该4个麦克纳姆轮(1)分别通过传动机构与所述壳体(4)内的驱动电机传动连接，在该壳体(4)的上表面固定安装有双自由度云台(2)，在该双自由度云台(2)上分别安装有白光摄像头(3)、红外摄像头、TOF测距模块和超声波探伤模块，该驱动电机、白光摄像头(3)、红外摄像头、TOF测距模块和超声波探伤模块分别与安装在所述壳体(4)内的控制器连接，还包括供电电源。采用本实用新型的巡检机器人，减少了劳动强度和安全风险，提高了工作效率，有效降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
电力系统电缆沟巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123056034.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216505081U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
马瑞阳王文龙王磊孙鼎鼎姚学龙田辉贺吉星马霄龙马宁包桦杨波刘候虎
申请人 ：
内蒙古阿拉善银星风力发电有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区阿拉善盟阿拉善左旗巴润别立镇巴音朝格图嘎查十三道梁
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张芳
优先权 ：
CN202123056034.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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