一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构
授权
摘要
本实用新型提供一种改进型电缆沟巡检机器人的行走机构，该行走机构包括底盘，底盘的底部安装有至少2n个驱动组件及用于驱动驱动组件转动的驱动电机，相对的一组驱动组件之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组驱动组件彼此的转动；每一驱动组件包括主动轮和至少一个故障摆脱轮，故障摆脱轮的直径小于主动轮的直径，故障摆脱轮与主动轮同轴且通过一个驱动电机驱动；故障摆脱轮均位于底盘底部的内侧，主动轮均位于底盘底部的外侧，当遇到电缆及石头时，该行走机构的底盘不容易因为被顶起而导致车轮悬空，与之前的行走机构相比，该驱动组件的设计增大了驱动轮对底盘的覆盖面积，大幅度减小了被突起障碍物搁浅的可能性。
基本信息
专利标题 ：
一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921286235.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210653413U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
商小龙曾维鲁
申请人 ：
北京思迈特科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区金苑路26号1幢6层0601
代理机构 ：
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN201921286235.6
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 H02G1/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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