电缆沟巡检机器人系统

授权

摘要

本实用新型涉及电缆沟巡检技术领域，特别涉及电缆沟巡检机器人系统，机器人本体与基站上位机无线通信连接，机器人本体向基站上位机发送电缆沟内实时环境信息并接收基站上位机发送的指令并执行，传感器单元与主控制器电连接，图像采集单元与主控制器电连接，电源板卡、AD采集卡分别通过PC104线电连接于CPU模块、所述继电器控制板通过PC104线电连接于AD采集卡。与现有技术相比，本实用新型的电缆沟巡检机器人系统实现了对电缆沟进行定期的检查和维护，摆脱了依赖于人工对电缆沟安全隐患排查，解决了巡检间隔时间长、频率低等缺点，排除了人工巡查时易出现人身安全隐患的问题。

基本信息

专利标题：

电缆沟巡检机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022501152.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-02

授权号：

CN213616681U

授权日：

2021-07-06

发明人：

刘方庆

申请人：

深圳格数电力设计院有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区22区勤诚达乐园13号楼14层

代理机构：

深圳市中科创为专利代理有限公司

代理人：

彭涛

优先权：

CN202022501152.3

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/00 B25J11/00