一种基于索道机器人的电缆沟巡检系统，包括轨道，设置在电缆沟内且沿电缆布置方向延伸的轨道，所述轨道包括至少一条软索同步带，还包括沿所述轨道滑动的微型机器人，所述微型机器人上设有微型检测云台、通讯模块、行走模块、顶紧模块、防坠模块、动力模块；所述行走模块包括与所述软索同步带咬合的驱动轮以及导向轮，所述驱动轮由所述动力模块驱动转动，所述顶紧模块用于将机器人夹紧在轨道上，所述防坠模块用于意外情况下机器人与所述轨道的锁紧，所述微型检测云台具有摄像头以及红外检测仪。本发明可以很好的对电缆沟进行巡检，受电缆沟环境影响较小。