一种索道式自行走智能巡检机器人系统
授权
摘要
本实用新型提供的一种索道式自行走智能巡检机器人系统，属于巡检机器人技术领域，包括：承载通道，具有两条间隔设置的平行的索道；机器人上设置有适于在承载通道上移动的行走轮；所述行走轮的外表面具有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内适于容纳索道；主塔架；中间塔架；本实用新型的索道式自行走智能巡检机器人系统，在主塔架之间设置有若干个中间塔架，对索道进行支撑，减少索道的整体挠度，改善索道的下垂度，使索道保持平滑顺畅，保证机器人在索道上的顺利通行。
基本信息
专利标题 ：
一种索道式自行走智能巡检机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021480117.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN212372171U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
呼延斌刘文革刘明王彦召
申请人 ：
易程融创信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区金枫路357号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦广成
优先权 ：
CN202021480117.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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