具有避障功能的索道巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有避障功能的索道巡检机器人，包含：巡检机器人、抱索器与导向组件；抱索器的一端铰接在巡检机器人的顶部，抱索器的另一端与外部的索道相连；导向组件设置在外部的障碍物上，用于对巡检机器人进行导向。本实用新型在巡检机器人经过障碍物时，无需增设索道改向轮和内弯抗绳轮使索道绕过障碍区域，解决了现有技术会增加索道系统的复杂性和建设成本的缺陷，更加平稳、流畅，巡检机器人在规避障碍物的过程中无需绕行，降低了索道建设成本。
基本信息
专利标题 ：
具有避障功能的索道巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220271235.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
CN216734255U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
程明李泽华项江王宏光杨新航马骏张云飞王贵彬赵涛郭健翟金星包胡日查张敬辉周作发
申请人 ：
通辽霍林河坑口发电有限责任公司;北京汇力智能科技有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区通辽市霍林郭勒市友谊路南段东侧
代理机构 ：
上海洞见未来专利代理有限公司
代理人 ：
苗绘
优先权 ：
CN202220271235.4
主分类号 ：
B61B12/12
IPC分类号 ：
B61B12/12 B61B12/02 B61B12/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61B
铁路系统；不包含在其他类目中的装置
B61B12/00
不包含在组B61B7/00到B61B11/00中的缆索铁道系统或动力和无动力两用系统的部件、零件或附件
B61B12/12
缆索夹具；牵引夹
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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