本发明公开了一种具有防撞避障功能的智能化电力线巡检无人机，包括无人机主体和无人机机架。利用无人机导航定位模块对飞行路线进行定位，在每一个拍照点利用视觉定位单元进行记录，根据无人机导航定位模块和视觉定位单元记录的信息绘制飞行地图，借助路径控制等技术，将飞行控制系统加载于无人机上，进而可实现无人机电力线巡检的智能化操作和无人机智能化飞行在电力线巡检的应用，可进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率；飞行采样员登录模块，定期对飞行采样员进行规范和业务能力考核，保证后期的无人机智能巡线的规范性，且提高了飞行采样员的电网巡线业务能力。