一种AGV防撞避障保护装置

授权

摘要

本实用新型提供一种AGV防撞避障保护装置，包括用于检测障碍物的防撞避障组件和自适应调整组件；自适应调整组件包括具有自锁功能的传动单元、探测单元以及调节单元；防撞避障组件包括非接触式避障传感器和接触式避障传感器；非接触式避障传感器设置在探测单元上，接触式避障传感器与调节单元铰接；传动单元安装于AGV设备上，调节单元一端与传动单元连接，另一端与探测单元铰接，实现控制传动单元驱动调节单元运动，以调整非接触式避障传感器和接触式避障传感器的位置和检测范围。本实用新型可降低AGV设备以及工作环境四周相关工作人员发生事故的几率，以及延长AGV设备的使用寿命。

基本信息

专利标题：

一种AGV防撞避障保护装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920797602.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-30

授权号：

CN210000314U

授权日：

2020-01-31

发明人：

乔健王好男杨景卫卢清华刘哲

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

广东省佛山市南海区广云路33号

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

顾思妍

优先权：

CN201920797602.2

主分类号：

B60W30/09

IPC分类号：

B60W30/09 B60W30/095