一种自行避障的巡检无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种自行避障的巡检无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的侧面固定有悬臂,所述悬臂的底部固定有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿悬臂并连接有旋翼,所述无人机本体的底部固定有支撑柱,所述支撑柱的底部固定有壳体,所述壳体的顶部转动连接有安装座,所述安装座的内壁安装有齿环,所述无人机本体的底部安装有第二电机,所述第二电机的输出轴安装有直齿轮,所述安装座的侧面安装有光电开关。相较于现有技术,本实用新型在使用一个光电开光情况下即可对无人机本体周围的环境进行实时监控,避免无人机触碰障碍物而损坏,同时在无人机本体落地时能够有效地对其进行减震,大大提高使用的稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种自行避障的巡检无人机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021879823.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN212861855U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
包文俊
申请人 :
国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
申请人地址 :
安徽省铜陵市长江中路91号
代理机构 :
合肥市元璟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
司志红
优先权 :
CN202021879823.3
主分类号 :
B64C27/08
IPC分类号 :
B64C27/08 B64C25/62 B64D27/24 G01S17/933 G05D1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C27/00
旋翼机;其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载