本实用新型公开了一种自行避障的巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面固定有悬臂，所述悬臂的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿悬臂并连接有旋翼，所述无人机本体的底部固定有支撑柱，所述支撑柱的底部固定有壳体，所述壳体的顶部转动连接有安装座，所述安装座的内壁安装有齿环，所述无人机本体的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有直齿轮，所述安装座的侧面安装有光电开关。相较于现有技术，本实用新型在使用一个光电开光情况下即可对无人机本体周围的环境进行实时监控，避免无人机触碰障碍物而损坏，同时在无人机本体落地时能够有效地对其进行减震，大大提高使用的稳定性。