本实用新型公开了一种具有避障功能的智能巡检无人机，包括无人机壳体，所述卡合架内部固定连接有巡检相机，所述无人机壳体两侧均固定连接有两个飞行臂，四个所述飞行臂远离无人机壳体一端固定连接有旋翼轴座，四个所述旋翼轴座座体均开设有安装槽，四个所述安装槽内部固定连接有第一避障激光雷达，所述无人机壳体底端固定连接有下置感应组件，所述无人机壳体顶端固定连接有上置感应组件，所述无人机壳体内部固定连接有蓄电池和中央处理器。该种具有避障功能的智能巡检无人机，在对具有避障功能的智能巡检无人机方面可以对无人机实行全方位的障碍物监测，可以有效躲避障碍物，保护无人机，且可以适应各种地理环境的巡检，有较高的实用价值。