一种电缆沟巡检机器人
授权
摘要
本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本实用新型可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
基本信息
专利标题 ：
一种电缆沟巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021188777.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212763474U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
孙韬谢佳肖波范明豪章海斌孙丙宇孙磊叶良鹏刘英卫
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
柯凯敏
优先权 ：
CN202021188777.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 H02G1/00 H04N5/232 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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