基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电力变电站领域，即基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人。机架上带有电动驱动的全地形履带、防撞防水外壳，机架前端有180度旋转云台，其上有高清红外夜视摄像头，机架前端有补光灯；控制部分包括供电模块、控制和采集模块、无线通信模块组成；供电模块由高性能充电电池和封闭舱组成，控制和采集模块包含一个微处理器和连接的多个传感器，通过无线遥控车体移动，处理器通过无线网络将采集到的数据传输到监控后台，实现电缆沟的检测。通过机器视觉技术实现电缆表面损伤、过热、老化等缺陷的实时可视化巡检，从而对变电站电缆沟进行定期机器自动巡查，取代人工巡视，提高巡视效率和质量，有效保证电网的安全稳定运行。
基本信息
专利标题 ：
基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921072615.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210500290U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
赵晓敏刘耀伟王绍然刘明军曹琪马渟坤王云波常皓杨光赵彬程王勇樊力铭王广军赵德智吴鑫强孙钰雯刘明付博秦志军于建友张靖晗李欣李龙张新宇王雪峰
申请人 ：
国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
申请人地址 ：
北京市西城区西长安街86号
代理机构 ：
通化旺维专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王伟
优先权 ：
CN201921072615.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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