一种变电站电缆沟微型巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种变电站电缆沟微型巡检机器人，包括机身，机身的两侧分别连接有行进臂，行进臂与机身之间通过连杆机构连接，连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；行进臂的两端均设置有履带轮；机身的下方设置有U形抬升架，U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；机身连接有检测臂，检测臂连接有检测器，本实用新型公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题，减轻了运维人员工作量，保证人身设备安全，上述装置以排水沟为主要行进通道，并具备变形功能，可穿越沟内防火封堵，适应现场工作要求。
基本信息
专利标题 ：
一种变电站电缆沟微型巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920553609.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN209623766U
授权日 ：
2019-11-12
发明人 ：
范明豪谢佳田宇孙韬陈庆涛张佳庆刘英卫黄海龙
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济开发区紫云路299号
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏园园
优先权 ：
CN201920553609.X
主分类号 ：
G01D21/02
IPC分类号 ：
G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2019-11-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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